Robotická serva
Digitální či analogová serva s možností rozšířeného programování, která jsou speciálně určena pro stavbu robotů. To jsou robotická serva. Ta z naší nabídky se mohou pochlubit coreless motory, provedením se 2 ložisky (2BB) a kvalitním kovovým ozubením.
Řazení produktů
Značky
Ozubení
Rychlost (sec.)?
Tah (kg)?
Typ serva
Váha (g)
Vlastnosti
Značka
Výpis produktů
Digitální servo RD-5606HB 47g/6.2kg/180° JX Servo pro vášnivé modeláře s dopravou zdarma od 2 500 Kč jedině na Bighobby.Téměř vše skladem, ihned k odeslání. Professional Digital Robot servo.
Digitální servo RD-5606HB 47g/6.2kg/300° JX Servo pro vášnivé modeláře s dopravou zdarma od 2 500 Kč jedině na Bighobby.Téměř vše skladem, ihned k odeslání. Professional Digital Robot servo.
Kvalitní Digitální servo RD-C7638HV 76g/38kg/0,1s/180° JX Servo pro amatérské i profi modeláře. Skvělý poměr ceny a výkonu a doprava zdarma nad 2 500 Kč. Professional Digital Robot servo.
Kvalitní Digitální servo RD-C7638MI 76g/40kg/0,1s/1x360° JX Servo pro amatérské i profi modeláře. Skvělý poměr ceny a výkonu a doprava zdarma nad 2 500 Kč. Professional Digital Robot servo.
Vodotěsné robotické servo 3388 58g/0,1s/32kg/160° BH Servo pro vášnivé modeláře s dopravou zdarma od 2 500 Kč jedině na Bighobby. Téměř vše skladem, ihned k odeslání. /p>
Digitální servo 3388 58g/0,1s/32kg/180° BH Servo pro vášnivé modeláře s dopravou zdarma od 2 500 Kč jedině na Bighobby.Téměř vše skladem, ihned k odeslání.
Digitální robotické servo 3388 58g/0,1s/32kg/270° BH Servo pro vášnivé modeláře s dopravou zdarma od 2 500 Kč jedině na Bighobby.Téměř vše skladem, ihned k odeslání.
Digitální robotické servo 3388 58g/86ot/32kg/360° BH Servo pro vášnivé modeláře s dopravou zdarma od 2 500 Kč jedině na Bighobby.Téměř vše skladem, ihned k odeslání.
Špičkové Digitální vodotěsné servo 132-180M 67g/0,06s/28kg BH Servo se skvělým poměrem ceny a výkonu. Doprava zdarma nad 2 500 Kč jedině na BigHobby. Robotické, vodotěsné servo.
Špičkové Digitální vodotěsné servo 135-180M 67g/0,08s/35kg BH Servo se skvělým poměrem ceny a výkonu. Doprava zdarma nad 2 500 Kč jedině na BigHobby. Robotické, vodotěsné servo.
Špičkové Digitální vodotěsné servo 135-270M 67g/0,08s/35kg BH Servo se skvělým poměrem ceny a výkonu. Doprava zdarma nad 2 500 Kč jedině na BigHobby. Robotické, vodotěsné servo.
Digitální servo 1050-LV300 57g/0,18s/26kg BH Servo pro vášnivé modeláře s dopravou zdarma od 2 500 Kč jedině na Bighobby.Téměř vše skladem, ihned k odeslání.
Špičkové Digitální robotické servo 5525-360 56g/0,14s/25kg/1x360° BH Servo se skvělým poměrem ceny a výkonu. Doprava zdarma nad 2 500 Kč jedině na BigHobby. Robotické servo.
Špičkové Digitální robotické servo 5535-360 56g/0,14s/35kg/1x360° BH Servo se skvělým poměrem ceny a výkonu. Doprava zdarma nad 2 500 Kč jedině na BigHobby. Robotické servo.
Analogové robotické servo AR1202MG 60g/0,2s/13,5kg/180° Power HD pro vášnivé modeláře s dopravou zdarma od 2 500 Kč jedině na Bighobby.Téměř vše skladem, ihned k odeslání.
Výkonné digitální servo SPT17HV-180 s tahem až 6 kg, kompaktními rozměry a celokovovým ozubením. Ideální pro menší RC auta, letadla, robotické projekty a aplikace s omezeným prostorem.
Výkonné digitální servo SPT2065W s tahem až 7 kg, nerezovým ozubením a vodotěsnou konstrukcí. Ideální pro menší RC auta, lodě, letadla a robotické projekty s důrazem na odolnost a spolehlivost.
Výkonné digitální servo SPT25HV-180° s tahem až 12 kg, nízkou hmotností a celokovovým ozubením. Ideální pro menší RC auta, letadla, robotické aplikace a projekty vyžadující vysoký výkon v kompaktním provedení.
Robotické servomotory
Při řešení otázky, zda vybrat analogové nebo digitální robotické servo je potřeba zohlednit plánovanou aplikaci. Zatímco analogové servo je obvykle řízeno elektronikou, která není teplotně kompenzovaná a nastavené hodnoty se mohou měnit, digitální servo je řízeno čipem, který umožňuje přesné teplotně nezávislé nastavení a další funkce navíc (např. reverzaci). Také má vyšší přídržný moment a je rychlejší. Na druhou stranu je ale třeba počítat s vyššími tepelnými ztrátami a energetickou spotřebou.
Pokud tedy plánujete využít robotické servo do robotů, které budete provozovat v exteriéru, je rozhodně lepším řešením zvolit některé z digitálních robotických serv. Analogová serva jsou vhodná spíše na méně náročné robotické aplikace.
TIP: Přečtěte si článek o servech z našeho magazínu:
Hledáte robotická serva pro RC modely?
Vyberte si u rodinné firmy modelářů na BigHobby.cz s dopravou zdarma od 2 500 Kč. A pokud už robotická serva v košíku máte, podívejte se také na náš další sortiment: Nádrže do modelů, RC Ložiska, RC Serva, Micro serva, Mini serva, Standard serva, Maxi serva, Slim serva nebo HV serva.
Nejčastější dotazy na robotická serva
Co je robotické servo a k čemu se používá?
Robotické servo je RC servo vhodné pro stavbu robotů, manipulátorů, otočných mechanismů a dalších projektů, kde je potřeba přesně řídit polohu nebo otáčení. V nabídce BigHobby převažují digitální varianty, často s kovovým ozubením, dvěma kuličkovými ložisky a u některých modelů také s coreless nebo brushless motorem. Při výběru je důležité rozlišovat nejen sílu serva, ale také požadovaný rozsah pohybu a způsob jeho řízení.
Jak vybrat správné robotické servo?
Nejprve určete, zda potřebujete přesné polohování v omezeném rozsahu, nebo nepřetržité otáčení. Poté porovnejte krouticí moment, rychlost, provozní napětí, rozměry, hmotnost, typ motoru a převodů. Pro lehké robotické mechanismy může stačit malé servo, zatímco rameno, kloub nebo větší otočný mechanismus může vyžadovat výrazně vyšší krouticí moment. U silnějších serv je zároveň nutné správně dimenzovat napájení.
Jaký je rozdíl mezi robotickým servem 180° a 360°?
Servo s rozsahem například 180° se používá především pro řízení polohy výstupní hřídele v daném úhlu. Například digitální JX PDI-5521MG 180° pracuje jako klasické polohové servo. Naproti tomu některá serva označená 360° jsou upravena pro nepřetržité otáčení, kde řídicí signál určuje směr a rychlost místo přesné úhlové polohy. Příkladem je JX PDI-5521MG 360°, které se podle specifikace BigHobby otáčí nepřetržitě a při 6 V dosahuje přibližně 65 otáček za minutu.
Co znamená krouticí moment robotického serva v kg·cm?
Krouticí moment udává, jak velkou mechanickou zátěž dokáže servo přes svou výstupní hřídel přenášet. Například hodnota 20 kg·cm zjednodušeně odpovídá momentu ekvivalentnímu působení síly 20 kgf ve vzdálenosti 1 cm od osy. S delší servo pákou dostupná síla na jejím konci klesá. U robotických ramen a kloubů je proto potřeba započítat nejen hmotnost samotného břemene, ale také délku ramena a hmotnost dalších částí mechanismu.
Kdy má smysl HV robotické servo?
HV servo je vhodné tam, kde chcete využít vyšší povolené napájecí napětí a tím u konkrétního modelu dosáhnout vyšší rychlosti nebo krouticího momentu. Dobrou ukázkou je JX PDI-HV5932MG 360°, které je určeno pro 6 až 8,4 V a podle údajů výrobce dosahuje při 8,4 V přes 32 kg·cm a přibližně 103 otáček za minutu. Vyšší napětí ale používejte pouze tehdy, pokud jej podporuje servo i celá napájecí soustava.
Jsou pro robotiku lepší kovové, nebo plastové převody?
Kovové převody se hodí pro více zatížené robotické klouby, převody ramen a mechanismy vystavené rázům, protože zpravidla lépe snášejí mechanické namáhání. Plastové převody mohou být lehčí a pro menší konstrukce nebo nízké zatížení mohou být zcela dostačující. Kovové ozubení však není nezničitelné – při zablokování mechanismu může dojít k poškození převodů, motoru nebo elektroniky serva. U servisovatelných modelů lze podle konkrétního typu využít náhradní ozubení neboli převody pro serva.
Jak robotické servo správně napájet a otestovat?
Napájení musí odpovídat povolenému napětí serva a zároveň zvládnout jeho proudový odběr při zatížení. U více silných serv je potřeba počítat se součtem odběrů a dostatečně dimenzovat zdroj, kabeláž i konektory. Před zabudováním lze klasické polohové servo zkontrolovat pomocí servo testeru. Ověřte plynulost pohybu, centrování, rozsah a případné zahřívání. U serv s nepřetržitým otáčením 360° kontrolujte také správnou reakci na neutrální signál, směr a rychlost otáčení.
Co se vyplatí dokoupit k robotickému servu?
Pro mechanické spojení se hodí kompatibilní servo páky, přičemž je nutné zkontrolovat typ a počet zubů výstupní hřídele. U běžných serv JX se často setkáte například s provedením 25T, pro které BigHobby nabízí samostatnou kategorii servo pák 25T. Podle konstrukce se mohou hodit také prodlužovací kabely serva, servo tester a další příslušenství pro serva.
