Robotická serva
Digitální či analogová serva s možností rozšířeného programování, která jsou speciálně určena pro stavbu robotů. To jsou robotická serva. Ta z naší nabídky se mohou pochlubit coreless motory, provedením se 2 ložisky (2BB) a kvalitním kovovým ozubením.
Řazení produktů
Značky
Ozubení
Rychlost (sec.)?
Tah (kg)?
Typ serva
Váha (g)
Vlastnosti
Značka
Výpis produktů
Špičkové Digitální servo PDI-HV5932MG -360° 59g/0,1s/32kg JX Servo se skvělým poměrem ceny a výkonu. Doprava zdarma nad 2 500 Kč jedině na BigHobby. Professional Digital servo - HV 360°.
Kvalitní Digitální servo BLS-HV7132MG 71g/0,07s/32kg/180° JX Servo pro amatérské i profi modeláře. Skvělý poměr ceny a výkonu a doprava zdarma nad 2 500 Kč. Professional Digital Brushless standard servo. Robot servo.
Kvalitní Digitální servo BLS-HV7146MG 71g/0,1s/47,8kg/180° JX Servo pro amatérské i profi modeláře. Skvělý poměr ceny a výkonu a doprava zdarma nad 2 500 Kč. Professional Digital Brushless standard servo. Robot servo.
Kvalitní Digitální servo PDI-HV7232MG 72g/0,09s/31,5kg/180° JX Servo pro amatérské i profi modeláře. Skvělý poměr ceny a výkonu a doprava zdarma nad 2 500 Kč. Professional Digital servo-HV.
Kvalitní Digitální servo PDI-HV7246MG 72g/0,1s/48kg/180° JX Servo pro amatérské i profi modeláře. Skvělý poměr ceny a výkonu a doprava zdarma nad 2 500 Kč. Professional Digital servo-HV. Robot servo.
Kvalitní Digitální servo CLS-HV7332MG 73g/0,09s/32kg/180° JX Servo pro amatérské i profi modeláře. Skvělý poměr ceny a výkonu a doprava zdarma nad 2 500 Kč. Professional Digital HV Coreless servo. Robot servo.
Kvalitní Digitální servo RD-C7638HV 76g/38kg/0,1s/180° JX Servo pro amatérské i profi modeláře. Skvělý poměr ceny a výkonu a doprava zdarma nad 2 500 Kč. Professional Digital Robot servo.
Kvalitní Digitální servo RD-C7638MI 76g/40kg/0,1s/1x360° JX Servo pro amatérské i profi modeláře. Skvělý poměr ceny a výkonu a doprava zdarma nad 2 500 Kč. Professional Digital Robot servo.
Vodotěsné robotické servo 3388 58g/0,1s/32kg/160° BH Servo pro vášnivé modeláře s dopravou zdarma od 2 500 Kč jedině na Bighobby. Téměř vše skladem, ihned k odeslání. /p>
Digitální servo 3388 58g/0,1s/32kg/180° BH Servo pro vášnivé modeláře s dopravou zdarma od 2 500 Kč jedině na Bighobby.Téměř vše skladem, ihned k odeslání.
Digitální robotické servo 3388 58g/0,1s/32kg/270° BH Servo pro vášnivé modeláře s dopravou zdarma od 2 500 Kč jedině na Bighobby.Téměř vše skladem, ihned k odeslání.
Špičkové Digitální vodotěsné servo 132-180M 67g/0,06s/28kg BH Servo se skvělým poměrem ceny a výkonu. Doprava zdarma nad 2 500 Kč jedině na BigHobby. Robotické, vodotěsné servo.
Špičkové Digitální vodotěsné servo 135-180M 67g/0,08s/35kg BH Servo se skvělým poměrem ceny a výkonu. Doprava zdarma nad 2 500 Kč jedině na BigHobby. Robotické, vodotěsné servo.
Špičkové Digitální vodotěsné servo 135-270M 67g/0,08s/35kg BH Servo se skvělým poměrem ceny a výkonu. Doprava zdarma nad 2 500 Kč jedině na BigHobby. Robotické, vodotěsné servo.
Špičkové Digitální servo 322-HV180 58g/0,08s/10kg BH Servo se skvělým poměrem ceny a výkonu. Doprava zdarma nad 2 500 Kč jedině na BigHobby. Robotické servo.
Špičkové Robotické servo MG90S (180°) 13,4g/0,08s/2,2kg Tower Pro se skvělým poměrem ceny a výkonu. Doprava zdarma nad 2 500 Kč jedině na BigHobby. Robotické servo.
Špičkové Digitální robotické servo MG90S (360°) 13,4g/0,08s/2,2kg Tower Pro se skvělým poměrem ceny a výkonu. Doprava zdarma nad 2 500 Kč jedině na BigHobby. Robotické servo.
Špičkové Digitální servo MG90D (180°) 13,5g/0,09s/2,5kg/ Tower Pro se skvělým poměrem ceny a výkonu. Doprava zdarma nad 2 500 Kč. Digitální servo.
Špičkové Digitální servo Servo MG90D (360°) 13,5g/0,09s/2,5kg/ Tower Pro se skvělým poměrem ceny a výkonu. Doprava zdarma nad 2 500 Kč. Digitální servo.
Výkonné digitální servo SPT17HV-180 s tahem až 6 kg, kompaktními rozměry a celokovovým ozubením. Ideální pro menší RC auta, letadla, robotické projekty a aplikace s omezeným prostorem.
Výkonné digitální servo SPT2065W s tahem až 7 kg, nerezovým ozubením a vodotěsnou konstrukcí. Ideální pro menší RC auta, lodě, letadla a robotické projekty s důrazem na odolnost a spolehlivost.
Rychlé digitální servo SPT5410HV-180 s tahem až 10 kg, celokovovým ozubením a robustní konstrukcí. Ideální pro RC auta, letadla a další modely s důrazem na rychlost a přesnost.
Ovládací prvky výpisu
Robotické servomotory
Při řešení otázky, zda vybrat analogové nebo digitální robotické servo je potřeba zohlednit plánovanou aplikaci. Zatímco analogové servo je obvykle řízeno elektronikou, která není teplotně kompenzovaná a nastavené hodnoty se mohou měnit, digitální servo je řízeno čipem, který umožňuje přesné teplotně nezávislé nastavení a další funkce navíc (např. reverzaci). Také má vyšší přídržný moment a je rychlejší. Na druhou stranu je ale třeba počítat s vyššími tepelnými ztrátami a energetickou spotřebou.
Pokud tedy plánujete využít robotické servo do robotů, které budete provozovat v exteriéru, je rozhodně lepším řešením zvolit některé z digitálních robotických serv. Analogová serva jsou vhodná spíše na méně náročné robotické aplikace.
TIP: Přečtěte si článek o servech z našeho magazínu:
Hledáte robotická serva pro RC modely?
Vyberte si u rodinné firmy modelářů na BigHobby.cz s dopravou zdarma od 2 500 Kč. A pokud už robotická serva v košíku máte, podívejte se také na náš další sortiment: Nádrže do modelů, RC Ložiska, RC Serva, Micro serva, Mini serva, Standard serva, Maxi serva, Slim serva nebo HV serva.
Nejčastější dotazy na robotická serva
Co je robotické servo a k čemu se používá?
Robotické servo je RC servo vhodné pro stavbu robotů, manipulátorů, otočných mechanismů a dalších projektů, kde je potřeba přesně řídit polohu nebo otáčení. V nabídce BigHobby převažují digitální varianty, často s kovovým ozubením, dvěma kuličkovými ložisky a u některých modelů také s coreless nebo brushless motorem. Při výběru je důležité rozlišovat nejen sílu serva, ale také požadovaný rozsah pohybu a způsob jeho řízení.
Jak vybrat správné robotické servo?
Nejprve určete, zda potřebujete přesné polohování v omezeném rozsahu, nebo nepřetržité otáčení. Poté porovnejte krouticí moment, rychlost, provozní napětí, rozměry, hmotnost, typ motoru a převodů. Pro lehké robotické mechanismy může stačit malé servo, zatímco rameno, kloub nebo větší otočný mechanismus může vyžadovat výrazně vyšší krouticí moment. U silnějších serv je zároveň nutné správně dimenzovat napájení.
Jaký je rozdíl mezi robotickým servem 180° a 360°?
Servo s rozsahem například 180° se používá především pro řízení polohy výstupní hřídele v daném úhlu. Například digitální JX PDI-5521MG 180° pracuje jako klasické polohové servo. Naproti tomu některá serva označená 360° jsou upravena pro nepřetržité otáčení, kde řídicí signál určuje směr a rychlost místo přesné úhlové polohy. Příkladem je JX PDI-5521MG 360°, které se podle specifikace BigHobby otáčí nepřetržitě a při 6 V dosahuje přibližně 65 otáček za minutu.
Co znamená krouticí moment robotického serva v kg·cm?
Krouticí moment udává, jak velkou mechanickou zátěž dokáže servo přes svou výstupní hřídel přenášet. Například hodnota 20 kg·cm zjednodušeně odpovídá momentu ekvivalentnímu působení síly 20 kgf ve vzdálenosti 1 cm od osy. S delší servo pákou dostupná síla na jejím konci klesá. U robotických ramen a kloubů je proto potřeba započítat nejen hmotnost samotného břemene, ale také délku ramena a hmotnost dalších částí mechanismu.
Kdy má smysl HV robotické servo?
HV servo je vhodné tam, kde chcete využít vyšší povolené napájecí napětí a tím u konkrétního modelu dosáhnout vyšší rychlosti nebo krouticího momentu. Dobrou ukázkou je JX PDI-HV5932MG 360°, které je určeno pro 6 až 8,4 V a podle údajů výrobce dosahuje při 8,4 V přes 32 kg·cm a přibližně 103 otáček za minutu. Vyšší napětí ale používejte pouze tehdy, pokud jej podporuje servo i celá napájecí soustava.
Jsou pro robotiku lepší kovové, nebo plastové převody?
Kovové převody se hodí pro více zatížené robotické klouby, převody ramen a mechanismy vystavené rázům, protože zpravidla lépe snášejí mechanické namáhání. Plastové převody mohou být lehčí a pro menší konstrukce nebo nízké zatížení mohou být zcela dostačující. Kovové ozubení však není nezničitelné – při zablokování mechanismu může dojít k poškození převodů, motoru nebo elektroniky serva. U servisovatelných modelů lze podle konkrétního typu využít náhradní ozubení neboli převody pro serva.
Jak robotické servo správně napájet a otestovat?
Napájení musí odpovídat povolenému napětí serva a zároveň zvládnout jeho proudový odběr při zatížení. U více silných serv je potřeba počítat se součtem odběrů a dostatečně dimenzovat zdroj, kabeláž i konektory. Před zabudováním lze klasické polohové servo zkontrolovat pomocí servo testeru. Ověřte plynulost pohybu, centrování, rozsah a případné zahřívání. U serv s nepřetržitým otáčením 360° kontrolujte také správnou reakci na neutrální signál, směr a rychlost otáčení.
Co se vyplatí dokoupit k robotickému servu?
Pro mechanické spojení se hodí kompatibilní servo páky, přičemž je nutné zkontrolovat typ a počet zubů výstupní hřídele. U běžných serv JX se často setkáte například s provedením 25T, pro které BigHobby nabízí samostatnou kategorii servo pák 25T. Podle konstrukce se mohou hodit také prodlužovací kabely serva, servo tester a další příslušenství pro serva.