Regulátory otáček

Regulátor otáček neboli ESC vybírejte podle typu motoru, maximálního proudového odběru pohonu, napětí a počtu článků baterie a také podle způsobu použití modelu. Střídavý brushless motor potřebuje střídavý regulátor, zatímco stejnosměrný brushed motor odpovídající stejnosměrný ESC. Regulátor musí zvládnout maximální proud motoru s dostatečnou rezervou a současně podporovat napětí použitého akumulátoru. Při stavbě pohonu proto posuzujte společně elektrický motor, ESC a RC baterii.

Proudové označení ESC, například 20 A, 60 A nebo 100 A, udává proudové zatížení regulátoru. Jeho trvalý povolený proud by měl být vyšší než maximální skutečný odběr pohonné soustavy, protože při akceleraci nebo vysokém zatížení mohou vznikat proudové špičky. Pokud naměříte odběr blízko limitu regulátoru, je vhodné zvolit výkonnější variantu. Na BigHobby lze vybírat také podle proudových kategorií, například RC regulátory 20 A nebo RC regulátory 100 A. Vyšší hodnota ESC sama o sobě nezvýší výkon motoru – pouze dává regulátoru větší proudovou rezervu.

Každý ESC má výrobcem stanovený rozsah vstupního napětí, často vyjádřený počtem článků Li-Pol baterie, například 2–3S, 2–6S nebo 5–12S. Jeden Li-Pol článek má jmenovité napětí přibližně 3,7 V a při plném nabití až 4,2 V, takže například plně nabitá baterie 6S dosahuje 25,2 V. Regulátor proto musí bezpečně zvládnout nejen jmenovité, ale i maximální napětí baterie. Překročení podporovaného počtu článků může ESC poškodit.

Brushed neboli stejnosměrný regulátor je určený pro motory s komutátorem, zatímco brushless ESC řídí bezkartáčový střídavý motor. Typy nelze libovolně zaměňovat. Brushless motor má obvykle tři silové vodiče mezi motorem a regulátorem; změnu směru otáčení lze u běžných senzorless sestav provést prohozením libovolných dvou z nich. U RC aut může být důležitá také funkce zpátečky a brzdy, zatímco letecké regulátory mají jiné požadavky. Před výběrem proto zohledněte nejen motor, ale také to, zda ESC používáte v RC letadle, autě, lodi nebo vrtulníku.

BEC (Battery Eliminator Circuit) je napájecí obvod, který z napětí pohonné baterie vytváří nižší napětí pro RC přijímač a serva. U BEC proto sledujte nejen výstupní napětí, ale také jeho maximální proud. Výkonná digitální serva mohou mít při zatížení vysoký odběr a příliš slabý BEC může způsobovat pokles napětí, výpadky přijímače nebo nepravidelnou funkci serv. Proudová hodnota BEC je přitom jiný parametr než hlavní proudová hodnota ESC určená pro motor.

Častou příčinou je příliš vysoký proudový odběr, nedostatečné chlazení nebo nevhodně sestavený pohon. U RC letadla může například větší průměr či stoupání vrtule výrazně zvýšit zatížení motoru a tím i proud tekoucí regulátorem. U auta může odběr zvýšit nevhodný převod, těžký chod pohonu nebo náročný terén. Přehřívání proto neřešte pouze větším chladičem nebo ventilátorem – nejprve ověřte skutečný proud a správné dimenzování motoru, ESC, baterie i kabeláže.

Programovací karta usnadňuje nastavení funkcí, které konkrétní ESC podporuje. Podle typu regulátoru může jít například o brzdu, charakteristiku rozjezdu, časování motoru, ochranu proti nízkému napětí baterie, směr otáčení nebo další parametry. Část regulátorů lze programovat také pomocí plynové páky vysílače a zvukových signálů, karta je však často výrazně přehlednější. Není univerzální, proto před nákupem vždy ověřte kompatibilitu s konkrétní řadou ESC.

Pro kompletní elektrický pohon potřebujete především vhodný elektrický motor a odpovídající RC baterii. U programovatelných ESC se hodí programovací karta a při úpravě kabeláže také vhodné konektory na baterie. Důležitý je dostatečný průřez vodičů a kvalitní pájené spoje, protože poddimenzovaná kabeláž nebo konektor mohou způsobovat úbytky napětí a zahřívání i tehdy, když je samotný regulátor správně zvolený.