Ozubení pro serva

Převody přenášejí pohyb motoru na výstupní hřídel RC serva a současně upravují rychlost a krouticí moment. Motor serva se otáčí vysokou rychlostí, zatímco výstupní hřídel potřebuje pracovat pomaleji a s podstatně větší silou. Převodová soustava je proto jednou z mechanicky nejdůležitějších částí serva a její stav přímo ovlivňuje přesnost a plynulost pohybu.

Typickým projevem je neobvyklá vůle na výstupní hřídeli, přeskakování, chrastění nebo situace, kdy je slyšet motor, ale servo nepřenáší pohyb správně na páku. Poškození se často objeví po nárazu nebo při násilném pohybu mechanismu. Ne každá závada serva ale znamená poškozené převody – problém může být také v motoru, elektronice, snímači polohy, kabeláži nebo napájení. Při diagnostice může pomoci servo tester.

Náhradní převody vybírejte podle přesného výrobce a modelového označení serva. Nestačí, že mají dvě serva podobné rozměry, hmotnost nebo stejný počet zubů na výstupní hřídeli. Uvnitř mohou používat odlišnou převodovou soustavu, průměry os i jednotlivých kol. Pokud výrobce uvádí kompatibilitu náhradní sady s konkrétními modely, držte se právě tohoto seznamu.

Záleží na použití. Kovové převody obvykle lépe snášejí vyšší zatížení a rázy, proto se často používají u výkonnějších serv, řízení RC aut nebo silně zatížených mechanismů. Plastové převody mohou být lehčí a pro méně namáhané aplikace zcela dostačující. Materiál převodů ale není jediným ukazatelem kvality serva – důležitá je také přesnost výroby, konstrukce převodovky, uložení hřídelí a celkové zatížení.

Častou příčinou je prudký náraz do ovládaného mechanismu, zablokované táhlo, špatně nastavené koncové body nebo nevhodná geometrie řízení. Servo se může zbytečně namáhat také tehdy, když se snaží pokračovat v pohybu za mechanický doraz. U RC aut může část nárazů do řízení pomoci zachytit správně nastavený servo saver. U ostatních modelů je důležité především zajistit volný chod mechanismu a správně nastavit rozsah serva.

Pokud je motor, elektronika, snímač polohy, pouzdro a výstupní část serva v pořádku a pro daný model existuje kompatibilní sada převodů, může být jejich výměna ekonomickou opravou. U levnějšího serva nebo při rozsáhlejším poškození může naopak dávat větší smysl výměna celého serva. Po opravě je vhodné servo nejprve vyzkoušet bez mechanického zatížení a teprve poté jej znovu zapojit do modelu.

Po sestavení nejprve ručně ověřte, zda mechanismus nemá neobvyklý odpor nebo nadměrnou vůli. Poté lze servo připojit k servo testeru a zkontrolovat centrování a plynulý pohyb v pracovním rozsahu. Až po vystředění serva nasaďte do správné polohy servo páku. Po zabudování do modelu znovu zkontrolujte koncové body, aby táhla ani ovládaný mechanismus servo v krajních polohách neblokovaly.

Vedle správné sady převodů se při servisu hodí především servo tester pro kontrolu funkce před opětovnou montáží. Pokud je poškozená nebo nevhodná také páka, vybírejte novou v kategorii servo páky podle kompatibility s výstupní hřídelí serva. U poškozené kabeláže mohou pomoci servo kabely a další potřebné díly najdete na BigHobby mezi příslušenstvím pro serva.