Mini serva

Mini servo představuje velikostní mezistupeň mezi micro servy a běžnými standardními servy. Mini serva jsou zpravidla robustnější než micro varianty, ale stále zůstávají kompaktní a lehká. U většiny mini serv na BigHobby se hmotnost pohybuje přibližně od 16 do 30 g a šířka zhruba od 10 do 15 mm. Hodí se proto do modelů, kde je omezený prostor a nízká hmotnost je důležitá, ale micro servo už nemusí poskytovat potřebný výkon.

Sledujte především rozměry, hmotnost, krouticí moment, rychlost, provozní napětí, typ převodů a požadavky konkrétního modelu. Servo se musí fyzicky vejít do připraveného prostoru a současně mít dostatečnou výkonovou rezervu. Příkladem kompaktního mini serva je analogové servo JX PS-1171MG 17,5 g / 3,5 kg·cm s kovovými převody. Konkrétní servo ale vždy vybírejte podle zatížení mechanismu, nikoliv pouze podle velikosti nebo maximálního tahu.

Potřebný krouticí moment závisí na tom, co má servo ovládat, jak dlouhá je servo páka a jaká je geometrie táhel. Delší rameno páky umožní větší pohyb táhla, ale současně se sníží síla dostupná na jeho konci. U RC letadla je potřeba zohlednit také velikost ovládací plochy a rychlost modelu. Vyšší hodnota v kg·cm proto automaticky neznamená lepší volbu – servo by mělo mít především dostatečnou rezervu pro konkrétní použití.

Digitální mini servo zpravidla rychleji koriguje svou polohu a přesněji ji udržuje, zatímco analogové servo může být jednodušší a cenově dostupnější volbou pro méně náročné použití. Rozdíl lze dobře ukázat na dvojici JX serv: analogové JX PS-1171MG a digitální JX PDI-1171MG mají shodnou hmotnost 17,5 g a při 6 V uváděný krouticí moment 3,5 kg·cm i rychlost 0,11 s/60°, liší se však způsobem řízení elektroniky. Je to názorný příklad, proč při volbě mezi analogovým a digitálním servem nestačí porovnávat pouze základní údaje o rychlosti a síle.

Údaj říká, za jak dlouho servo při stanoveném napájecím napětí otočí výstupní hřídel o 60°. Hodnota 0,11 s/60° tedy znamená pomalejší pohyb než například 0,06 s/60°. Parametr je ale nutné porovnávat při stejném napětí, protože výkon serva se může s napájecím napětím měnit. Například u JX PS-1171MG je výrobcem uváděna rychlost 0,13 s/60° při 4,8 V a 0,11 s/60° při 6 V. Při výběru proto sledujte rychlost společně s krouticím momentem, napětím, hmotností a rozměry serva.

HV servo je konstruované pro vyšší provozní napětí a u vhodného modelu může nabídnout vyšší rychlost nebo krouticí moment. Slim servo má zase úzké provedení vhodné do míst s omezeným prostorem, například do některých křídel RC letadel. Na BigHobby najdete také serva kombinující obě vlastnosti. Před nákupem vždy zkontrolujte skutečné rozměry a povolené napětí – označení mini, slim nebo HV samo o sobě kompatibilitu s modelem nezaručuje.

Varovným signálem může být zvětšující se vůle, nepravidelný pohyb, cukání, špatný návrat do neutrální polohy, neobvyklý mechanický hluk nebo nadměrné zahřívání. Příčina ale nemusí být vždy přímo v servu – problém může způsobovat také napájení, konektor, kabeláž nebo zadrhávající táhlo. U mechanicky poškozeného serva mohou být problémem převody, pro které jsou u některých modelů dostupná náhradní ozubení. Nové nebo opravené servo je vhodné ještě před zabudováním do modelu zkontrolovat pomocí servo testeru.

Podle způsobu instalace se může hodit kompatibilní servo páka, prodlužovací kabel serva nebo servo tester. U modelů vystavených mechanickým rázům může být vhodný také servo saver, který pomáhá chránit převody před nárazy. Další montážní a servisní komponenty najdete na BigHobby mezi příslušenstvím pro serva.