Magnetický enkodér

Jde o bezkontaktní snímač polohy výstupní hřídele využívající magnetické pole. Elektronice poskytuje zpětnou vazbu pro řízení polohy a nahrazuje nebo doplňuje řešení s mechanickým potenciometrem.

Nemá kluzný kontakt, který se mechanicky opotřebovává, a může nabídnout stabilní snímání polohy. Celkovou přesnost ale stále ovlivňují převody, vůle, elektronika, montáž i nastavení serva.

Ne. Typ snímače polohy a typ motoru jsou samostatné vlastnosti. Před výběrem ověřte, zda má servo stejnosměrný, coreless nebo brushless motor a jaké napětí podporuje.

Často bývá digitální a některé modely umožňují změnit střed, směr, rychlost nebo výchylky, není to však pravidlo. Kompatibilitu programátoru a základní chod ověřte v popisu nebo pomocí servo testeru.

Moment určete podle zatížení a délky páky s rezervou na rázy. Porovnávejte hodnoty při stejném napětí a sledujte také rychlost, rozměry, proudové špičky a materiál převodů.

Dodržte napěťový rozsah konkrétního modelu a dimenzujte BEC na součet špičkových proudů. Slabé napájení může způsobit cukání nebo reset přijímače i u mechanicky správně namontovaného serva.

Mechanismus musí chodit bez drhnutí a bočního namáhání hřídele. Nastavte neutrál, použijte kompatibilní servo páku a krajní polohy zvětšujte jen po hranici volného pohybu.

Podle modelu programátor, vhodnou páku, montážní silentbloky a servo kabeláž. Nejdříve ověřte typ konektoru, ozubení, podporované napětí a způsob programování.