Inrunner motory

Inrunner je bezkomutátorový střídavý elektromotor, u kterého se rotor otáčí uvnitř pevného vnějšího pláště. Konstrukce umožňuje dosahovat vysokých otáček a díky pevnému plášti se motor dobře instaluje i do prostorově omezených modelů. Inrunner motory se používají například v RC autech, lodích, dmychadlech nebo dalších pohonech, kde jsou požadovány vyšší otáčky. Konkrétní vhodnost ale vždy závisí na parametrech motoru a celé pohonné sestavy.

U inrunner motoru se rotor otáčí uvnitř pevného pláště, zatímco u outrunner motoru se otáčí vnější část motoru. Inrunnery bývají štíhlejší a často pracují ve vyšších otáčkách. Outrunnery mají obvykle větší průměr a často poskytují vyšší točivý moment při nižších otáčkách, což je výhodné například pro přímý pohon vrtule. Nelze však vybírat pouze podle konstrukce – důležité jsou také KV, výkon, napětí, proudové limity a způsob použití.

Nejprve určete, pro jaký model a pohon bude motor použit. Poté porovnejte hodnotu KV, doporučené napájecí napětí, maximální proud a výkon, rozměry motoru, průměr hřídele a způsob montáže. U pohonu s převodem je důležitý také převodový poměr, protože ovlivňuje výsledné otáčky i zatížení motoru. Motor je potřeba vybírat společně s vhodným regulátorem otáček určeným pro brushless motor a odpovídající RC baterií.

Hodnota KV vyjadřuje přibližný počet otáček motoru za minutu na jeden volt napětí při chodu bez zatížení. Například motor 3000 KV by při 10 V teoreticky dosahoval přibližně 30 000 ot./min naprázdno. KV ale není údaj o výkonu motoru. Dva motory se stejným KV mohou mít výrazně odlišný výkon, maximální proud, rozměry i vhodné použití. Při výběru proto vždy porovnávejte kompletní technické parametry.

Ano, inrunner konstrukce je u elektrických RC aut velmi rozšířená. Při výběru je důležité sladit velikost motoru, hodnotu KV, napětí baterie, převod a proudovou zatížitelnost regulátoru. Vyšší KV obvykle znamená vyšší otáčky na jeden volt, ale nevhodně zvolený převod může motor nadměrně zatěžovat a způsobovat přehřívání. Pro automobilové použití můžete vybírat také přímo mezi RC motory pro auta.

Příčinou může být příliš vysoké zatížení, nevhodný převod, příliš vysoké napájecí napětí, dlouhodobý provoz na vysoký výkon, nedostatečné chlazení nebo mechanický odpor v pohonu. U RC auta může být problémem například příliš těžký převod, který nutí motor odebírat vysoký proud. Přehřívání proto neřešte pouze dodatečným chlazením – nejprve zkontrolujte nastavení celé pohonné soustavy a ověřte, zda nepřekračujete limity motoru, regulátoru nebo baterie.

Pro běžný bezkomutátorový inrunner potřebujete regulátor otáček určený pro brushless motor. Regulátor musí podporovat napětí použité baterie a zvládnout proudový odběr motoru s odpovídající rezervou. Vyšší proudová hodnota regulátoru sama o sobě motoru nepřidá výkon – udává především schopnost regulátoru bezpečně přenášet požadovaný proud. U senzorových motorů je navíc potřeba ověřit kompatibilitu senzorového systému motoru a regulátoru.

Základem je správně dimenzovaný regulátor otáček určený pro daný typ motoru a kompatibilní RC baterie. Podle konstrukce modelu se mohou hodit také montáže pro motory, vhodná kabeláž a konektory. U automobilového pohonu je potřeba věnovat pozornost také převodu a správně zvolenému pastorku. BigHobby nabízí jednotlivé součásti pohonu samostatně, takže při výběru kontrolujte nejen rozměry, ale také napětí, proud, KV a mechanickou kompatibilitu celé sestavy.